Die Meerjungfrau Prinzessin Luchia ist Prinzessin vom Pazifischen Ozean. Als sie klein war rettete sie einen Jungen Namens Kaito, der bei einem Unwetter von einem Kreuzfahrtschiff ins Meer viel, das Leben. Um den Jungen zu retten gab sie ihm ihre magische Perle um ihn zu heilen.

Viele Jahre später wurde sie in die Menschenwelt geschickt, um ihre magische Perle wieder zu bekommen, denn ohne die Perle kann sie keine richtige Prinzessin werden. Dort angekommen trifft sie gleich den Jungen den sie gerettet hatte. Die Bösen sind auch auf der Suche nach Luchias Perle, weil Kaito noch die Perle bei sich hatte, wurde er von Izul, eine Dienerin des Bösen angegriffen. Weil Luchia Kaito wieder retten möchte, schmiss er ihr im letzten Moment die Perle zu, dadurch Verwandelt sie sich in die "Pink Pearl Mermaid Princess". Mermaids können mit ihrem schönen gesang die Bösen vertreiben, weil diese den schönen gesang nicht ertragen können. Izul flüchtet, und Kaito wurde wieder mal von Luchia gerettet.

Weil die Liebe zwischen Meerjungfrauen und Menschen nicht einfach ist, muss sie ihre wahre Identität vor den Menschen geheimhalten. Doch wen ein Mensch es herrausfindet lösen sich die Meerjungfrauen in Meeresschaum auf. Jedoch wen diese es alleine herrausfindet passiert nichts. Luchia befindet sich noch im Zweifel, ob Kaito sie als Mermaid liebt oder als Mensch.

Dabei ist das nicht Luchias einziges Problem, der anführer des Bösen, Gaito, der Kaito zum verwechseln ähnlich sieht, möchte alle 7 Weltmeere beherrschen, dazu braucht er jedoch alle 7 Perlen der Meerjungfrauen Prinzessinen, nebenbei hat er 2 Prinzessinen bereits in seiner Gewalt. Dazu schickt er seine Dienerinnen um ihm auch die letzten 5 Perlen der Meerjungfrauen Prinzessinnen zu holen.

Luchia ist jedoch nicht alleine. Nach und nach trifft sie immer mehr Verbündete, zuerst Hanon, die hellblaue Prinzessin des Süd Atlantik und danach Lina, die grüne Prinzessin des Nord Atlantik. Vereint bekämpfen sie das Böse mit ihrem Gesang, dabei müssen sie noch die Meeresgöttin Aqua Regina wiedererwecken, um das Böse für alle Zeit zu Verbannen. Aber damit ist noch nicht genug Luchia, Hanon und Lina brauchen dazu alle 7 Meerjungfrauen Perlen, und müssen auch alle anderen Meerjungfrauen finden